Manual Guided Teaching to metoda uczenia robota przez ręczne prowadzenie ramienia. Zamiast pisać program, operator pokazuje maszynie przebieg spoiny i zatwierdza parametry na panelu dotykowym.
Trzy kroki do pierwszej spoiny
- Ustawienie detalu w prostym oprzyrządowaniu i bazowanie stanowiska.
- Prowadzenie palnika wzdłuż spoiny — system zapisuje punkty startu, przejścia i końca.
- Dobór programu spawalniczego (materiał, grubość, drut) i test na próbce.
Gdzie kryją się oszczędności
Największy zysk pochodzi nie z samego spawania, a z braku oczekiwania na programistę. Zmiana detalu nie blokuje stanowiska na dni, lecz na minuty. W praktyce oznacza to, że automatyzacja obejmuje także te zlecenia, które wcześniej „nie opłacało się” robotyzować.
Druga oszczędność to powtarzalność. Ta sama trajektoria i te same parametry ograniczają poprawki, a raport z monitoringu spoin skraca kontrolę jakości.